# Opis projektu GoGeo

## 1. Przedmiot projektu

Celem projektu było opracowanie rekonfigurowalnego, wieloczęstotliwościowego i multisystemowego odbiornika nawigacji satelitarnej przeznaczonego do odbioru sygnałów systemów GPS i Galileo
opartego o układ programowalny FPGA.

## 2. Założenia badawcze

Prace obejmowały rozwój części sprzętowej i programowej odbiornika oraz badania w zakresie:

- odbioru dwóch i trzech pasm częstotliwości,
- dokładności pozycjonowania,
- czasu ustalania pozycji,
- poboru mocy,
- zachowania odbiornika w testach terenowych,
- możliwości rekonfiguracji rozwiązania do różnych zastosowań.

## 3. Zakładane obszary zastosowań

Rezultaty projektu były ukierunkowane na zastosowania wymagające precyzyjnego pozycjonowania, w szczególności:

- geodezję,
- rolnictwo precyzyjne,
- systemy autonomiczne,
- drony,
- specjalistyczne urządzenia wykorzystujące pozycjonowanie GNSS.

## 4. Zakres informacji publikowanych

Publicznie rozpowszechniane są wyniki badań, metodologia i dane badawcze w zakresie możliwym do ujawnienia bez naruszania ochrony tajemnicy przedsiębiorstwa i praw do know-how.

Nie są publikowane kompletne materiały umożliwiające odtworzenie całego rozwiązania, w szczególności pełne schematy, projekty PCB, kod HDL, kompletne oprogramowanie oraz poufne informacje technologiczne.
